Obec Kysucký Lieskovec má bohatú históriu. Prvé písomné zmienky o nej pochádzajú z roku 1438, kedy mala názov Les-kowecz. Bola majetkom budatínskeho hradného panstva, ku ktorému trvalé patrila, keď ju Žigmund Luxemburský daroval ako súčasť feudálneho panstva Budatín Jurajovi z Blatného. Samotný vznik obce možno datovať na prelom 14. a 15. storočia. Od roku 1927 sa obec nazývala Lieskovec nad Kysucou a od roku 1944 nesie terajší názov. Hlavným znakom pečate obce z roku 1874 je listnatý lieskovcový strom (zelený na bielom pozadí).
Erb obce Kysucký Lieskovec
V roku 1950 bol postavený kostol sv. Svorada a Benedikta a následne tu bola zriadená aj fara.
Vývoj farnosti po roku 1969
Novovymenovaný správca farnosti Anton KOPÁSEK (*1926 - † 2004) bol ubytovaný v súkromnom dome Ondreja a Jolany Jakubcových. Riadil dostavbu farskej budovy. Na základe stavebného povolenia z 29.01.1970 sa začala koncom apríla 1970 stavba farskej budovy. Väčšinu prác vykonali na nej veriaci bezplatne. Po jej dokončení (koncom júna 1971) a kolaudácii bola odovzdaná do užívania 02.12.1971. Správca farnosti Anton KOPÁSEK sa do nej nasťahoval so svojou matkou. Anton KOPÁSEK pôsobil vo farnosti celých tridsať rokov (od 01.07.1969 do 30.06.1999).
01. júla 1999 ho vymenil vdp. Mgr. Jozef HOLKA, ktorý pôsobil vo farnosti do 30.06.2001. Na miesto miestneho správcu farnosti, ktorý sa v rokoch 1999 - 2001 aktívne zasadil na rekonštrukčných prácach v kostole, okolo kostola, ako i na pozemku okolo farnosti a na podnet, ktorého sa tiež začal i pokus o vybudovanie pastoračného centra LIENKA bol menovaný nitrianskym sídelným biskupom jeho Excelenciou kardinálom Jánom Chryzostomom Korcom dňa 01.07.2001 nový správca farnosti Mgr.
Dňa 14.02.2008 bola farnosť odčlenená z Nitrianskej diecézy a začlenená do novozriadenej Žilinskej diecézy. Žilinským sídelným biskupom J.E. ThDr. Tomášom Galisom bol vymenovaný od 01. júla 2008 za výpomocného duchovného farnosti vdp. Mgr. Mgr. Dňa 01.07.2010 za nového správcu farnosti Kysucký Lieskovec bol menovaný vdp. PhDr.
Kňazi pochádzajúci z farnosti
Z farnosti Kysucký Lieskovec pochádza päť kňazov:
- vdp.
- vdp.
- vdp.
- vdp.
- vdp. Mgr.
Kaplnky v okolí Kysuckého Lieskovca
V okolí Kysuckého Lieskovca sa nachádzajú aj kaplnky, ktoré sú cieľom náboženských púti a turistických trás. Napríklad, na Povišky sa nachádza murovaná kaplnka zasvätená Panne Márii. V materiáloch farnosti v Starej Bystrici sa uvádza, že pôvodná kaplnka tu bola postavená podľa neoverených údajov v roku 1832 (podľa iných až v roku 1876). Socha Bohorodičky umiestnená v kaplnke je z roku 1869. Klubinčania kaplnku v roku 1961 prestavali a v roku 1990 renovovali.
Každoročne, v blízkosti sviatku Panny Márie Kráľovnej (22. augusta), sa pri nej schádzajú veriaci z Klubiny, Starej Bystrice, Radôstky, Lodna, Kysuckého Lieskovca a Zborova na svätej omši.
Ďalšia kaplnka Panny Márie sa nachádza v sedielku Rovne, postavená v roku 1995 členmi turistického klubu z Kysuckého Lieskovca. Postupne úpravou okolia, vybudovaním oddychových lavičiek, rozsiahleho prístrešku vznikol rekreačný a duchovný areál s originálnou krížovou cestou na prístupovej ceste.
Kaplnka Panny Márie v Rovne