Obec Hrachovo má za sebou slávnu históriu, a preto si slávnostne pripomenulo už 670. výročie prvej písomnej zmienky o obci. Písomne je preukázateľne doložená existencia obce z roku 1353 s názvom Hrachou. Od roku 1404 bola obec majetkom veľkostatkárskej rodiny Jákofyovcov.
Rímskokatolícky farský úrad ako aj kostol je v Hrachove č. Podľa legendy ho vytvoril pôvodný majiteľ hrachovského hradu, český rytier Hraško, ktorý osade založenej jeho ľudom dal svoje meno (Ľ. Kubáni: „Valgatha“).
V 14. storočí bol v strede obce postavený hrad. Podľa historických prameňov stredom obce bol hrad (uvádza sa aj názov hradný kaštieľ), ktorý bol postavený na kopci. Vznikol v prvej polovici 15. storočia. Legenda viažuca sa k hradu, opisuje ako hrad spodoboval jednotlivé miery času: 1 veža - jeden rok, 4 brány - štyri ročné obdobia, 12 komínov - dvanásť mesiacov, 52 izieb..., 365 okien...
Legenda ďalej hovorí o tom, že v hrade bol väznený Jánošík (podľa diela prozaika Milana Ferka). Pôvodným majiteľom hradu bol rytier Hraško. Neskôr ho vlastnil rod Jákoffyovcov. Z nich najviac vynikol František Jákoffy, dvorný kapitán panej Muráňa a Balogu. Zomrel v roku 1639 na muránskom hrade. Rakvu s jeho telom previezli do Hrachova, kde ju uložili do krypty pod oltár v evanjelickom kostole a.v.
V roku 1631 vystavil Gašpar Jánoky v hradnom kaštieli školu pre synov popredných zemianskych rodín, známu pod menom „Schola castellona Rahoviensis“. Samuel Tomášik v knihe Malkotenti približuje život na hrade a spomína tu aj zámožného pána Jánokyho.
Osud hradu bol spečatený po vpáde cisárskych vojsk, za povstania Františka II. Rákocziho v prvej polovici 18. storočia, kedy ho značne poškodili. V neskoršom období ďalší majitelia pokračovali v demolácii zvyškov hradu. Ešte v roku 1910 stáli jeho hradné bašty a brána. Po tom, čo bol v roku 1909 zničený, nezostali po ňom ani ruiny - na jeho mieste dnes už stoja domy - priestor hradu je od roku 1950 zastavaný. V prvej polovici 20. storočia (okolo roku 1935) zostalo po hradnom kaštieli iba niekoľko rozsypaných pivníc, lebo posledný majiteľ Gustáv Okolicsány v roku 1907 predal múry hradu tamojšiemu ľudu v dedine na stavebný materiál. Z hradu sa nám do dnešných čias zachovala časť neskorogotického okna, ktorá je zamurovaná do veže evanjelického kostola. Prvú považujeme za najstaršiu pamiatku v obci.
Druhý rímsko-katolícky kostol je zasvätený Menu Panny Márii. Bol dokončený v roku 1769. Je postavený v klasicistickom štýle. Uprostred hlavného oltára sa nachádza obraz Panny Márie z konca 19. storočia.
Pri obidvoch kostoloch boli školy. Evanjelická jednotriedna škola vznikla ešte v dobe reformácie, ale mená učiteľov sa spomínajú až od roku 1660.
Na mieste terajšieho Evanjelického kostola v Hrachove stál predtým drevený gotický evanjelický kostol a. v. z roku 1485. Z neho sa zachoval už iba renesančný oltár a maľované epitafy; boli prenesené do nového kostola. Tento bol postavený v roku 1808 v klasicistickom štýle s barokovými prvkami a dvakrát prestavaný v rokoch 1928 a 1946. Na južnej strane veže je zamurovaný detail neskorogotického okna s plamienkovou kružbou, ktorý pochádza z niekdajšej stavby hradného kaštieľa. Pri oltári sa nachádzajú pochované pozostatky Františka Jákoffyho - pána hradu.
Obyvatelia obce boli samostatne hospodáriaci roľníci. Predtým boli kočišmi a roľníkmi u zemepánov. Neskôr sa živili furmanstvom. Obec mala ráz mestečka. Početný stav obyvateľov od roku 1828 do roku 1970 sa pohyboval okolo 500.
Prvá svetová vojna zasiahla aj do životov obyvateľov Hrachova. Prebehla všeobecná mobilizácia, všetci bojaschopní muži museli opustiť svoje domácnosti a narukovať. Doma nemal kto obrábať pôdu takže vznikol nedostatok potravín. Vo vojne Hrachovo stratilo 3 svojich mužov, 3 boli ťažšie zranení. V máji 1919 boli ľudia napadnutí maďarským boľševickým vojskom.
V rokoch 1934-1935 zasiahla Hrachovo hospodárska kríza. Roľníci odpredávali pôdu, z toho dôvodu nastal príliv obyvateľstva, ktorí pôdu kupovali. Tak v roku 1938 vzrástol počet obyvateľov na 483. Založila sa osada Kobýľ. 23. septembra 1938 prebehla mobilizácia, keďže hranice štátu boli ohrozené fašistickými okupantmi. Vojaci sa vrátili k svojim rodinám až v decembri 1938. Počas tohto obdobia sa bývalé jednotriedne školy spájajú a vznikla dvojtriedna Obecná ľudová škola.
Osemdesiatym rokom by sme mohli dať prívlastok „budovateľské“. V roku 1978 bola postavená a odovzdaná materská škola. V roku 1988 základná škola, ktorá od roku 2000 nesie názov po miestnom rodákovi: Základná škola Sama Vozára. V roku 1992 bol sprevádzkovaný nový kultúrny dom. 17. februára 1993 sa začal piecť hrachovský chlieb v miestnej družstevnej pekárni. V roku 1996 vznikla Poľnofarma MOGBI, ktorej vlastníkom je rodina Králiková. Neskôr vznikla ďalšia súkromná firma KOVOS, vlastníkom ktorej je p. S. Repka. V roku 1998 sa do obce zaviedol zemný plyn. Bol postavený a 30. HRACHOVO - V 12. nedeľu po Svätej Trojici 27. augusta sa v Evanjelickom kostole v Hrachove uskutočnili ekumenické služby Božie.
Domáci si tiež pripomenuli úspechy predkov a tešia sa na nové výzvy, ktoré ich čakajú nasledujúce obdobie. Ministerstvo kultúry SR im na tento účel poskytlo dotácie z programu Obnovme si svoj dom - podprogram Obnova kultúrnych pamiatok, a to na pokračovanie v reštaurovaní mortuária v Evanjelickom a. v. kostole v Nižnom Skálniku vo výške 5 000 eur (Zmluva MK-9569/2022-180). Obec Čerenčany poskytla dotáciu vo výške 500 eur na elektroinštaláciu v Evanjelickom kostole v Čerenčanoch a obec Hrachovo poskytla dotáciu vo výške 2 500 eur na statický posudok prasklín v múroch a v klenbe evanjelického a. v.
Obec Hrachovo má bohatú históriu a kultúrne dedičstvo, ktoré si zaslúži pozornosť a ochranu.
Pamiatky a pamiatková starostlivosť: Správa dedičstva a spoločnosť — 1. časť
Erb obce Hrachovo
Významné osobnosti obce:
- Samo Vozár (3.4.1823 - 5.12.1850), básnik, prekladateľ a národovec, autor unikátnej cyklickej skladby „Ukojenie tôní“ a politickej brožúry „Hlas od Tatier“. V obci sa nachádza dom s pamätnou tabuľou, v ktorom básnik žil.
- Dr. Július Markovič (21.12.1860 - 19.12.1913), lekár a národovec, ľudomil. Písal pod pseudonymom Hrachovský do Obzoru a národných novín.
Prehľad udalostí v Hrachove:
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 1353 | Prvá písomná zmienka o obci Hrachovo |
| 1404 | Obec sa stáva majetkom rodiny Jákofyovcov |
| 1769 | Dokončenie rímskokatolíckeho kostola |
| 1907 | Posledný majiteľ predáva múry hradu na stavebný materiál |
| 1978 | Postavená a odovzdaná materská škola |
| 1988 | Postavená základná škola Sama Vozára |