Farnosť Bátorove Kosihy má bohatú a rozsiahlu históriu, ktorá je úzko spätá s vývojom obce. Prvá písomná zmienka o obci pochádza z roku 1156, kedy bola spomínaná ako biskupský majetok.

V roku 1424 tu poľoval kráľ Žigmund. Obec sa neskôr dostala do rúk viacerých zemianskych rodín. V 16. storočí boli zemepánmi Báthoryovci, ktorí dali obci meno. Od roku 1654 sa Bátorove Kosihy stali majetkom Pálffyovcov, čo malo významný vplyv na jej ďalší rozvoj.
Na konci 17. storočia do roku 1711 sa Bátorove Kosihy stali centrom panstva kuruckého generála Jánosa Bottyána. V apríli 1849 tu táboril VII. honvédsky vojenský zbor pod vedením generála Artúra Görgeyho.
V roku 1931 tu začal pracovať druhý cukrovar v strednej Európe, ktorý založil Miklós Lacsný. Na konci 19. storočia bol v obci založený prvý pivovar okolia. Bátorove Kosihy sú dnes moderným centrom širšieho okolia.
Významné pamiatky
Najhodnotnejšou pamiatkou je barokový rímskokatolícky kostol Navštívenia Panny Márie, postavený v rokoch 1720 - 1728 na starších základoch neskoršími úpravami.

Unikátnou pamiatkou je pamätný liatinový obelisk-náhrobník rodiny Pálffyovcov z roku 1827. V obci sa nachádza pamätník obetiam I. a II. svetovej vojny.
V Bátorových Kosihách v rokoch 1833 - 1888 pôsobil pomológ európskeho mena a kalvínsky kňaz József Kováts.
Pálffyovský fideikomis
Pálfiovský fideikomis Malacky - Devín - Bátorove Kosihy mal významný vplyv na rozvoj obce. Rod Pálffyovcov zohral dôležitú úlohu v histórii Malaciek a okolia.
Kaštieľ Pálffyovcov v Malackách prešiel stavebným vývojom, ktorý ovplyvnil aj život v Bátorových Kosihách. Inventár malackého kaštieľa v rokoch 1923-1926 poskytuje cenné informácie o živote na panstve.
Malacky a okolie - zborník príspevkov
Múzeum Michala Tillnera vydáva každoročne zborník Malacky a okolie. História. Obsahuje príspevky z pravidelného historického seminára a prednášok z cyklu Stretnutie s históriou, doplnené o ďalšie články, štúdie a prílohy.
Zborník sa venuje rôznym aspektom histórie regiónu, vrátane:
- Stavebnému vývoju Malaciek do polovice 17. storočia
- Historickej topografii Malaciek v rokoch 1566 až 1720
- Budovám pálfiovského fideikomisu v Malackách v 19. a 20. storočí
- Vývoju ulíc v Malackách
- Lodným mlynom na rieke Morave
- Prevratovým udalostiam v roku 1918 na území bývalého slúžnovského okresu Malacky
- Kanonickej vizitácii malackej farnosti v roku 1634
- Prvej svetovej vojne a Záhoriu
- Židom v Malackách a v Bratislavskej stolici v 17. až 19. storočí
- Cintorínom v Malackách
- Záhoriu v čase Veľkej Moravy
- Kaštieľu Pálffyovcov v Malackách
Zborník Malacky a okolie je cenným zdrojom informácií pre každého, kto sa zaujíma o históriu tohto regiónu.