Vdp. Peter Rúčka sa narodil 10. marca 1955 v Bratislave. Zomrel v 69. roku života a v 43. roku kňazstva. So zosnulým kňazom sa rozlúčime počas pohrebnej svätej omše s obradmi vo farskom Kostole Krista Kráľa v Šulekove pri Hlohovci v stredu 4. októbra 2023 o 10:00 h.
Jeho telesné pozostatky budú uložené do hrobu na Martinskom cintoríne v Bratislave - Ružinove počas pohrebných obradov o 15:30 h. Na rehoľný a kňazský život sa pripravoval v čase totalitného komunistického režimu.
Po ukončení tajnej rehoľnej formácie zložil večné sľuby v Reholi menších bratov - františkánov 19. augusta 1979 v Bratislave. Kňazskú vysviacku prijal 7. decembra 1980 v Erfurte (bývala komunistická Nemecká demokratická republika) z rúk vtedajšieho erfurtského pomocného biskupa Mons. Joachima Wankeho. Tajné teologické štúdiá si dokončil v roku 1983.
Po prijatí kňazskej vysviacky zostal v rokoch 1980 - 1990 mimo oficiálnej pastorácie, preto v tom čase pracoval ako vedúci skladník na Polygrafickom učilišti a ofsetový tlačiar v hudobnom vydavateľstve Opus v Bratislave.
Keď po páde totalitného komunistického režimu už mohol pôsobiť verejne, v rokoch 1990 - 1992 ako rehoľník zastával miesto výpomocného duchovného v Bratislave. V roku 1992 bol rehoľnými bratmi z Rehole menších bratov - františkánov zvolený za provinciálneho ministra. V tomto úrade zotrval až do roku 1998.
V rokoch 1999 - 2000 absolvoval štúdiá v poľskom Krakove a talianskom Ríme. Do vtedajšej Bratislavsko-trnavskej arcidiecézy bol inkardinovaný 15. mája 2004.
V rokoch 2000 - 2006 pôsobil ako farský administrátor v Plaveckom Mikuláši, v rokoch 2006 - 2009 zasa vo farnosti Dlhá pri Trnave. V roku 2009 sa stal farárom v Moravanoch nad Váhom, kde zotrval do roku 2011.
V rokoch 2011 - 2015 bol farárom farnosti Pastuchov. Od roku 2015 pôsobil v úrade farára farnosti Šulekovo pri Hlohovci, kde dnes popoludní, po krátkej ťažkej chorobe, odovzdal svoju dušu Pánovi.

Pôsobenie a funkcie:
- 1980 - 1990: Mimo oficiálnej pastorácie (vedúci skladník, ofsetový tlačiar)
- 1990 - 1992: Výpomocný duchovný v Bratislave
- 1992 - 1998: Provinciálny minister Rehole menších bratov - františkánov
- 2000 - 2006: Farský administrátor v Plaveckom Mikuláši
- 2006 - 2009: Farský administrátor vo farnosti Dlhá pri Trnave
- 2009 - 2011: Farár v Moravanoch nad Váhom
- 2011 - 2015: Farár farnosti Pastuchov
- 2015 - 2023: Farár farnosti Šulekovo pri Hlohovci