Farnosť Udiča je súčasťou Žilinskej diecézy a dekanátu Považská Bystrica. Nachádza sa v Trenčianskom kraji, v okrese Považská Bystrica. Adresa farského úradu je Udiča 481, 018 01 Udiča. Správcom farnosti je ICLic. Mgr.
Udiča patrí k tým farám, v ktorých sa luteráni kŕčovite držali svojej viery.

Panoráma obce Udiča
Historický Vývoj Náboženských Pomerov
Kanonická vizitácia z roku 1674 uvádza iba 15 obrátení. Roku 1688 bolo vo farnosti 1280 luteránov a len 304 katolíkov. V roku 1697 nachádzame vedľa 1523 luteránov len 100 katolíkov. Roku 1700 tu bolo 1645 luteránov a 170 katolíkov.
Za Rákoczyovského povstania sa luteráni ešte viac rozmnožili. Po potlačení povstania sa pomer obrátil v prospech katolíkov zásluhou jezuitov a františkánov z Pruského. Roku 1766 tu nachádzame medzi 1291 katolíkmi už len 204 luteránov.
Filiálky Farnosti
Kedysi ku fare patrili ako filiálky tieto obce: Okrut, Upohlav, Veľká Udiča, Prosné, Maríková, Klieština a Hatné. Keď sa roku 1755 stala Maríková farnosťou, pripadli tam Klieština a Hatné, takže Malej Udiči ostali len štyri filiálne obce: Okrut, Upohlav, Veľká Udiča a Prosné.
Kostol vo Farnosti Udiča
Starý kostol bol podľa kanonickej vizitácie z roku 1674 z tvrdého materiálu, s klenbou nad svätyňou, ale vežu mal drevenú. Na oltári bol obraz sv. Mikuláša, pod víťazným oblúkom visel kríž s Ježišom Kristom. Roku 1694 bol kostol už v úbohom stave. V tomto roku sa drevená veža prestavala na kamennú a iste sa pritom opravil aj kostol. Len tak mohla stavba slúžiť až do roku 1783, kedy sa postavil terajší kostol.
Na stavbu kostola poukázal cisár Jozef II. 3 000 forintov. Stavba terajšieho kostola sa dá sledovať zo záznamov farského archívu. Roku 1775 prišiel do Malej Udiče za farára mladý 25-ročný kaplán Jozef Pažický, pochádzajúci zo zámožnej rodiny, ktorý naň venoval celý svoj rodinný majetok. Potrebnú pomoc mu poskytoval i otec biskup a kaplán. Stavba bola ukončená v roku 1783.
Tento rok sa dal vyčítať z latinského nápisu na triumfálnom oblúku, znejúcom v slovenčine takto: Tento kostol povstal za cisára Augusta Jozefa II z cisársko-kráľovského nákladu 3000 a z všestrannej priazne nebies. Slávnostná posviacka tohto kostola otcom biskupom Fuchsom bola pri birmovke v nedeľu 22. júna 1788. Kostol bol zasvätený sv. Matúšovi.
Fara
Stará budova fary, podobne ako všetky fary v Trenčianskej stolici do 18. storočia, bola drevená. Okolo roku 1728 bola postavená kamenná fara. Táto budova slúžila celé storočie, hoci bola vlhká. Roku 1828 sa postavila nová dvojposchodová budova fary v klasicistickom štýle.
Cirkevné organizácie
- Apoštolská cirkev
- Bratská jednota baptistov
- Česká republika
- Cirkev bratská
- Evanjelická cirkev a. v.
Okrem farnosti Udiča existujú aj ďalšie rímskokatolícke farnosti v okolí:
- Rímskokatolícka cirkev, Farnosť Pruské
- Rímskokatolícka cirkev, Farnosť Rybany
- Rímskokatolícka cirkev, Farnosť Slatina nad Bebravou
- Rímskokatolícka cirkev, farnosť Stará Turá
- Rímskokatolícka cirkev, farnosť sv. Kozmu a Damiána, Trenčianske Biskupice
- Rímskokatolícka cirkev, farnosť Šimonovany, Partizánske
- Rímskokatolícka cirkev, Farnosť Trenčianske Mitice
- Rímskokatolícka cirkev, Farnosť Visolaje
- Rímskokatolícka cirkev, Farnosť Vysočany
- Rímskokatolícka cirkev, farnosť Zubák

Logo Rímskokatolíckej cirkvi
Činnosť farských úradov zahŕňa vysluhovanie všetkých druhov sviatostí pre veriacich a duchovnú správu farnosti.