Farnosť Horné Vestenice zohrávala významnú úlohu v živote obce a okolitých sídiel, vrátane Čičmian. História tejto farnosti je bohatá na udalosti, osobnosti a architektonické pamiatky, ktoré formovali duchovný a kultúrny život regiónu.

Kostol sv. Petra a Pavla v Horných Vesteniciach
Kostol sv. Petra a Pavla v Horných Vesteniciach
Dominantou obce je kostol zasvätený apoštolom sv. Petrovi a sv. Pavlovi na vyvýšenom mieste na východnom okraji obce. Bol postavený okolo roku 1500, upravený v roku 1564. Najneskôr v prvej polovice 13. storočia vznikol aj gotický kostol sv. Petra, začiatkom 15. storočia bol rozšírený a prestavaný na renesančnú kaplnku, ktorá po postavení nového kostola slúžila už len ako modlitebňa. Táto kaplnka bola zasvätená svätému Michalovi Archanjelovi a od tých čias sú hody v Horných Vesteniciach na Michala, aj keď je kostol zasvätený sv. Petrovi a sv.
Vplyv farnosti na Čičmany
Farnosť Čičmany historicky patrila a aj v súčasnosti patrí do Nitrianskej diecézy. Hlavnou historickou dominantou obce Čičmany je murovaný barokový rímskokatolícky kostol Povýšenia Sv. Kríža z roku 1669. Kostol bol postavený na základoch staršej stavby, pravdepodobne zvonice s motlitebňou, ako o tom svedčí správa o zvone z roku 1588, ktorý bol zničený koncom prvej svetovej vojny.

Kostol Povýšenia Sv. Kríža v Čičmanoch
Významní farári v Čičmanoch
- Prvým miestnym farárom bol v roku 1788 vymenovaný Mikuláš Marciš, rodák z Horného Hričova, ktorého v roku 1800 vystriedal jeho brat Štefan Marcič.
- V rokoch 1833-1852 účinkoval v Čičmanoch farár Juraj Mikušovský, ktorého vystriedal farár Štefan Laczy v roku 1861 Alojz Anderlík.
- V roku 1887 prišiel do Čičmian vestenický rodák Peregrín Bjelik, ktorý v Čičmanoch pôsobil do svojej smrti v roku 1912.
- Vystriedal ho ďalší rodák z Horných Vesteníc Ján Štrba, ktorý v obci pôsobil až do svojej smrti v roku 1957.
Práve farár Ján Štrba má veľkú zásluhu na záchrane obyvateľov Čičmian počas druhej sv. vojny, kedy 6. decembra 1944 nariadilo protipartizánske nemecké trestné komando, nástup všetkých mužov z obce od 16 do 60 rokov, z ktorých mal byť každý desiaty zastrelený.
Rozsiahla rekonštrukcia kostola prebehla v súčasnosti po nástupe do farnosti dekana Mgr. Jána Smolku a kostol bol po rekonštrukcii vysvätený 13. septembra 2009. Dekan Mgr. Ján Smolka oživil v obci cirkevno-kultúrny život.
Súčasné vedenie farnosti Čičmany:
- Mgr.
- Dištriktuálny dekan: Mgr.
Obchodný ruch v Horných Vesteniciach
Vesteniciari boli známi obchodníci, predávať chodili do Chorvátska, Talianska a do Poľska. Čulý obchodný ruch dokazuje aj prícestný kríž, ktorý stojí vedľa hlavnej cesty I./50. Na znak vďaky ho dali postaviť chorvátski kupci v roku 1798.

V období Veľkomoravskej ríše bolo horné Ponitrie husto osídlené. Približne v 9. storočí na kopci Hôrka v intraviláne obce Horné Vestenice vzniklo opevnené sídlisko pravdepodobne ako strážne stanovisko, ktoré malo v prípade potreby varovať obyvateľov okolitých osád.