Samotná farnosť v obci vznikla v roku 1789, dovtedy bola filiálkou farnosti v Čadci. Stavebným materiálom prvého kostola v Rakovej bolo údajne dubové a jedľové drevo. Exteriér i interiér zdobili umelecky opracované dosky. Kostol mal kamennú podmurovku a strecha bola pokrytá šindľom. Súčasťou kostola bola i menšia veža, ktorá však nebola schopná uniesť dva zvony.
Neogotický Skvost
Katolícky kostol je jednoloďová stavba s transeptom, polygonálne ukončeným presbytériom a bočnou vežou. Fasáda je neogotická s lomennými oknami. Priestory sú zaklenuté krížovou rebrovou neogotickou klenbou s medziklenbovými pásmi, ktoré zabiehajú do konzol. Kostol je neogotický, postavený na mieste dreveného kostola v rokoch 1870-1874 podľa projektu arch. J. Zítka.
Na stavbu nového kostola poslúžila parcela starého objektu. Dočasu bola v rohu farskej záhrady postavená menšia kaplnka, v ktorej sa konali bohoslužby. Projektantom sakrálnej stavby bol český architekt Josef Zítek, ktorý je autorom pôvodného projektu Národného divadla v Prahe.
Vnútorné zariadenie je neogotické z poslednej tretiny 19. storočia.
Oltárne Obrazy od Jozefa Božetecha Klemensa
Svoj odkaz zanechal v kostole i známy akademický maliar Jozef Božetech Klemens (* 8. 3. 1817 Liptovský Mikuláš - † 17. 1. 1883 Viedeň). Bol slovenský maliar, autor realistických portrétov, oltárnych obrazov a krajinomalieb, sochár, staviteľ, dagerotypista, prírodovedec, botanik, geológ, archeológ, vynálezca, polyhistor, učiteľ, profesor prírodných vied a kreslenia, zakladajúci člen Matice slovenskej a člen Matice českej, s P. M. Bohúňom ústredná postava výtvarného života vrcholnej fázy nášho národného obrodenia a iniciátor špecifickej slovenskej výtvarnej línie, autor známeho obrazu Ľudovíta Štúra.
Prečo Františka Jozefa NENÁVIDELI Vlastné Deti? ŠOKUJÚCE Rodinné Tajomstvá Najmocnejšieho Cisára
V roku 1878 namaľoval pre kostol oltárny Obraz Ružencovej Panny Márie, ktorý je údajne umiestnený na fare. V roku 1879 vytvoril spomínaný maliar cenný oltárny Obraz Narodenia Panny Márie. Oltárny obraz narodenia P. Márie je od J. B. Klemensa z roku 1879.
Interiér Kostola
Interiéru kostola dominujú drevené plastiky, pričom plastika Panny Márie pochádza zrejme z polovice 19. storočia. Predpokladá sa, že druhá plastika je mladšia a zobrazuje Krista Trpiteľa, ktorý sedí s tŕňovou korunou na hlave. Plastiky sú polychrómované.
Ďalšie Pamiatky v Obci
Okrem kostola sa v obci nachádzajú aj ďalšie významné pamiatky:- Socha sv. Jána Nepomuckého z roku 1832
- Ľudový dom z roku 1863
- Pamätná tabuľa Jána Palárika
- Pamätník Jána Palárika v ústredí obce od F. Štefunku z roku 1940
- Pamätník padlým z 1. a 2. svetovej vojny pri kostole
- Pamätník padlým partizánom v 2. svetovej vojne u Skákalov
Pamätník padlým v I. a II. svetovej vojne bol postavený v roku 1947. Na štvorcovom podstavci je sakrálna plastika. Na čelnej strane podstavca sú umiestnené textové tabule s menami padlých v oboch vojnách, zhotovené z čierneho mramoru.
Významné Osobnosti Obce
* V obci sa v roku 1822 narodil národný buditeľ, dramatik, spisovateľ a katolícky kňaz Ján Palárik.* Prvým známym starostom obce bol Šimon Budoš.* Prvým farárom bol Ján Fabuss v r. 1789. Dlhodobo v obci pôsobili farári Václav Bauer, Michal Šinský a Adam Dupkala.* Prvý obvodný lekár bol MUDr. Grochál, po ňom MUDr. Novák.* V roku 1828 bol učiteľom Juraj Hanuliak. Druhým učiteľom i organistom bol Šimon Palárik, otec národného buditeľa, dramatika a rímskokatolíckeho kňaza Jána Palárika, Ďalším učiteľom a organistom bol Ján Forbak. Prvým učiteľom v novovybudovanej ľudovej škole v roku 1878 bol Štefan Čajda, ktorý v Rakovej pôsobil 31 rokov.Život v Obci
V roku 1831 vypukla v obci cholera. Len v septembri zomrelo 92 ľudí a za celý rok 204, Ďalšia cholera vypukla v roku 1873, za celý rok zomrelo 279 ľudí. Obec navštívil 21. júna 2001 prezident Slovenskej republiky Rudolf Schuster.
Kostol Panny Márie v Rakovej je nielen dôležitým náboženským centrom, ale aj miestom s bohatou históriou a kultúrnym dedičstvom. Jeho architektúra a umelecké diela, najmä oltárne obrazy od Jozefa Božetecha Klemensa, ho robia významnou pamiatkou Kysúc.