Dejiny Kostola Najsvätejšej Trojice sa začínajú písať v roku 1200, kedy bola vybudovaná fara s kaplnkou, ktorá bola zasvätená sv. Krížu. Avšak v ďalších cirkevných dokumentoch z roku 1233 sa už spomína novopostavený kostol, ktorý bol zasvätený Panne Márii. Dôkazom tohto je aj erb obce z roku 1416, kde sa nachádza Panna Mária s dieťaťom.
Súčasťou varínskej farnosti boli až do 17. storočia tieto obce: Terchová, Belá, Lysica, Lutiše, Vadičov, Riečnica, Stráža, Dolná Tižina, Gbeľany, Nededza, Krasňany, Nezbudská Lúčka, Kotrčiná Lúčka, Teplička nad Váhom a Zástranie.
V druhej polovici 16. storočia sa naplno prejavila reformácia aj vo varínskej farnosti. Keďže rodina Pongráczova prešla na stranu reformácie, aj poddaní museli prijať náboženstvo zemepána.
V 17. storočí protestanti prestavali kostol a doplnili ho klenbami a emporami, ako to bolo typické v evanjelickom štýle.
Po smrti palatína Turzu sa zemepáni začali vracať späť ku katolíckej viere, od roku 1673 bol varínsky kostol opäť katolícky.
Súčasťou kostola je klasicistická kaplnka z roku 1727, ktorú vybudovali na náklady patróna kostola Antona Pongráca. V kaplnke bolo vybudované mauzóleum, jednoloďový priestor. Má rovný záver, ktorý je zaklenutý krížovými hrebienkovými klenbami.
Nad portálom je oválna plocha s plastickým erbom rodiny Pongrácovej, na ktorom je vyobrazený trojhran štítu so zuborezom. Neskorobarokový oltár pochádza z roku 1769. Je upevnený priamo na stene s vysokým reliéfom polychromovanej drevorezby Najsvätejšej Trojice a Nanebovzatia Panny Márie v oblakoch.
Krstiteľnica patrí medzi najstaršie predmety v kostole. Jej spodná časť pochádza z 13. storočia.
Kostol v Kotrčinej Lúčke prešiel viacerými zmenami a rekonštrukciami, ktoré odrážajú bohatú históriu obce a jej obyvateľov. Dnes je dôležitou súčasťou kultúrneho dedičstva Slovenska.

Erb obce Kotrčiná Lúčka
Farnosť Teplička nad Váhom
Kotrčiná Lúčka (500) s kaplnkou Panny Márie je súčasťou farnosti Teplička nad Váhom. Ďalšie obce, ktoré patria do tejto farnosti sú Mojš (700) s kaplnkou sv. Anny (1925) a Zástranie (730) s kaplnkou Panny Márie.
Zoznam kňazov farnosti Žilinskej diecézy:
Velička Drahomír.
História kostolov:
- Starý kostol: 1300
- Nový kostol: 1927
Iné mená:
- Teplička nad Váhom: okres Žilina/Žilinský kraj (Trenčianska stolica)
- 1980-1990 pričl. k o. Žilina.
Zoznam kňazov:
| Rok | Poznámka |
|---|---|
| 1638 | sp. |
| 1746 júl - +1786 jan. 20. | |
| 1824 - - +1841 jan. 5. | |
| 1841 - - 1864 nov. 20. | |
| 1864 - - +1887 sept. 15. | |
| 1921 - - +1942 apr. 16. | |
| 1958 jan. 15. | |
| 1958 apríl 14. |