Rímske náboženstvo prešlo počas vývoja Ríma a Rímskej ríše mnohými zmenami a prispôsobovalo sa potrebám ľudí. Rimania uctievali nielen bohov (Dei / Dii), ktorí stáli na prvom mieste, ale aj rôznych duchov, ochrancov človeka alebo posvätné predmety či zvieratá. Verili, že ich priazeň si môžu nakloniť stavaním chrámov, modlitbami a bohoslužbami.
Sprostredkovateľmi medzi ľuďmi a bohmi sa stali kňazi (pontifikovia - slovo pontifex doslova znamená „staviteľ mosta“ = pons + facere) a kňažky (napr. vestálky - kňažky bohyne Vesty). Rímski bohovia sú rôzneho pôvodu - latinského, sabinského, etruského (= tzv. domáci, pôvodní), neskôr aj z rôznych podmanených alebo susedných území (= tzv. novousadlí).

Jupiter, socha v Kapitólskych múzeách
Najvýznamnejší Bohovia Rímskeho Panteónu
Medzi najvýznamnejších bohov patril Jupiter (Iuppiter, gr. Zeus) - najvyšší boh, boh neba, hromu a blesku. Ďalší významní bohovia sú:
- Mars (gen. Martis, gr. Ares) - boh vojny a praotec Rimanov.
- Quirinus - boh vojny, zbožštený prvý kráľ Romulus.
- Vesta - ochrankyňa rodinného kozuba, mesta a štátu.
- Juno (Iuno) - ochrankyňa žien a manželstva.
- Vulkán (Vulcanus) - boh ohňa etruského pôvodu.
- Neptún (Neptunus) - boh riek, prameňov a mora.
- Faun (Faunus) - boh stád a polí.
- Minerva - bohyňa umenia, remesiel, múdrosti a ochrankyňa Ríma.
- Ceres - bohyňa obilia a úrodnosti polí.
- Venuša (Venus) - bohyňa jari, lásky a krásy.
- Diana - bohyňa svetla, života, mesiaca a lovu.
- Apolón (Apollo) - boh svetla a slnka.
- Cupid = Amor (Cupido, Amor) - boh lásky.
- Merkúr (Mercurius) - boh obchodu, remesiel, posol bohov a boh zlodejov.
- Bakchus (Bacchus) - boh vína a vinohradníctva.
- Plutón = Dis Pater (Pluto) - boh podsvetia.
- Proserpina - Plutónova manželka, vládkyňa podsvetia.
Pravdepodobne za vlády Tarquiniovcov sa zmenila najvyššia trojica ochranných bohov Ríma - stali sa nimi Jupiter, Juno a Minerva. Po rozšírení Rímskej ríše sa do Ríma dostali aj iné cudzokrajné božstvá, napr. Rimania ďalej uctievali Múzy (Musae) - ochrankyne deviatich umení (Euterpe - hudba, Terpsichore - tanec, Clio - história, Urania - astronómia, Calliope - epická poézia, Erato - ľúbostná poézia, Polymnia - náboženská poézia, Thalia - komédia a Melpomene - tragédia), Hóry - bohyne ročných období, Fúrie - bohyne pomsty a Grácie (Gratiae) - tri bohyne krásy a pôvabu.
Z Grécka bol prevzatý aj boh lekárstva Aesculapius (gr. Z mýtických hrdinov uctievali predovšetkým Hercula (gr. Podobnej úcty ako božstvám sa dostalo aj prírodným javom, napr. bohyňou jarnej zory bola Aurora, bohyňou dúhy Iris; a personifikáciám niektorých cností a pojmov, napr. Concordia - občianska svornosť, Iustitia - spravodlivosť a právo, Fortuna - šťastná náhoda, šťastena, osud, Libertas - sloboda, Victoria - víťazstvo, Pax - mier.
Uctievali sa aj domáci bôžikovia ako sú penáti (Penates) - ochrancovia rodiny, domácnosti a štátu, lárovia (Lares) - ochrancovia domácností (ochranné rodinné božstvá), géniovia (Genii) - ochranní duchovia každého jednotlivca a takisto aj duchovia mŕtvych mánovia (Manes) - duše mŕtvych, ktoré chránili rodinu a lemurovia (Lemures) - mátohy, strašidlá, duchovia zomretých, ktorí škodili.
Dalo by sa povedať, že Rimania uctievali skoro všetky javy, zákonitosti a náhody - Zamarovský píše, že len bohov detstva bolo štyridsaťtri (napr. boh prvého plaču, prvého kroku...). V súčasnosti tvoria mená rímskych bohov napríklad názvy planét, hviezd a vesmírnych rakiet.
Zeus vs Jupiter: Aké sú podobnosti a rozdiely?
Keď spoznali gréckych bohov, stotožnili ich so svojimi a pripísali im vlastnosti a mýty gréckych bohov. Najstarší domáci bohovia boli:
- Jupiter - boh nebies
- Mars - boh roľníctva a vojny
- Kvírinus - bol to boh pyritov, tak sa totiž volali Rimania v zbrani
Títo bohovia tvorili v najstaršom období Ríma božskú trojicu, čiže zväzok hlavných božstiev mesta. Ďalší významní bohovia boli:
- Juno - ženské božstvo zodpovedajúce z bohov Jupiterovi - preto bohyňa nebies a najmä nočnej oblohy a mesiaca, neskôr sa stala bohyňou manželstva a osobitne manželského života žien
- Jániss - boh dverí, vchodu a oblúka, neskôr boh počiatku života, dňa, mesiaca a roku
- Vesta - božstvo domáceho kozuba, bolo symbolom posvätnosti a večnosti rodinných citov
Rodinnými božstvami boli aj:
- Renáti - bohovia živobytia
- Lárovia - géniovia rodiny
- Neptún - boh tekutých substrácií, neskôr boh morí, ochranca moreplavcov a plavby, ale aj koní
- Saturn - boh siatin, ktorý chránil semeno, predzvesť blahobytu a bohatstva